Ziegler-Nichols类方法的局限性有：
A、智能用于FOPDT受控对象模型;
B、Ziegler-Nichols类方法设计的控制器鲁棒性较差;
C、Ziegler-Nichols类方法难以高效地使用计算机计算;
D、需要任意受控对象的PID控制器设计程序
发布时间：2025-09-05 05:59:02
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答案：智能用于FOPDT受控对象模型; 需要任意受控对象的PID控制器设计程序
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