简述机器人电驱动及其优点
简述机器人电驱动及其优点
发布时间：2025-12-02 04:22:09
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由 题搜搜 官方老师解答 )
答案：机器人电驱动是利用各种电动机产生力和力矩，直接或经过机械传动去驱动执行机构，以获得机器人的各种运动；其优点是省去了中间能量转换过程，比液压及气动驱动效率高、使用方便且成本低
