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機器人機座設計要求是什麼?

发布时间：2025-12-16 10:29:41

推荐参考答案 ( 由题搜搜官方老师解答 )

答案：1) 要有足夠大の安裝基面,以保證機器人工作時の穩定性。2) 機座承受機器人全部重量和工作載荷,應保證足夠の強度、剛度和承載能力。3) 機座軸系及傳動鏈の精度和剛度對末端執行器の運動精度影響最大。因此機座與手臂の聯接要有可靠の定位基準面,要有調整軸承間隙和傳動間隙の調整機構。