global kesi;
global kesi;
发布时间：2026-02-28 23:17:52
请在 下方输入 要搜索的题目：
推荐参考答案 (
由 题搜搜 官方老师解答 )
答案：kesi为全局，新构造的状态空间，k时刻的状态量误差；k-1时刻的控制量误差],5*1矩阵
