多关节机械臂中，相邻连杆（i-1）和连杆（i）之间的角速度关系可描述如下：两连杆之间为移动关节时，连杆（i）的角速度等于连杆（i-1）的角速度。
A、正确;
B、错误
发布时间：2026-02-07 06:21:31
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答案：正确
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