对某被控过程做开环阶跃试验，输入阶跃信号Δu=4，阶跃响应曲线如图所示： （1）试确定该被控过程传递函数形式得数学模型。（10分）（2）设计相应的Smith预估控制方案，画出原理框图。（6分）（3）该被控过程还可以采用其他哪些控制方案，并简述控制原理。（4分）