对我国改革开放前后两个历史时期，的认识是 ( )

A、改革开放前后两个历史时期是相互对立，有着根本区别的
B、改革开放前后两个历史时期是相互联系又有区别的
C、改革开放前的实践探索为改革开放后的实践探索积累了经验
D、改革开放后的实践探索是对前一时期探索的坚持、改革和发展