下列關於美國NHTSA自動駕駛車層級劃分表，這者敘述正確？

A、Level0搭配一個或多個特定電子控制功能的車型，如ESP電子車身穩定系統
B、Level2擁有兩個以上的自動控制，如主動式定速巡航與車道維持系統的結合
C、Level4自動駕駛車輛未來的雛形，僅需要輸入目的地，車上乘客完全不需要駕駛，並不能夠隨時改為人工駕駛
D、Level3車輛多數時間自行行駛，但有關安全情況下駕駛者須能完全掌控車輛