(4 4 4 4 4=20分)
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发布时间:2025-11-25 19:15:06
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4’系统的稳态误差,可应用叠加原理求出,即系统的稳态误差是各部分输入所引起的误差的总和。所以,系统的稳态误差可按下式计算:
4’对于本题,系统的稳态误差为
4’本题给定的开环传递函数中只含一个积分环节,即系统为1型系统,所以
4’系统的稳态误差为
4’