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机器人手部的特点有哪些?

发布时间：2025-11-07 00:28:22

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答案：机器人手部的特点:(1)手部与腕部相连处可拆卸。手部与腕部有机械接口,也可能有电、气、液接头。工业机器人作业时方便拆卸和更换手部。(2)手部是机器人末端执行器。它可以像人手那样具有手指,也可以不具备手指;可以是类人的手爪,作业的工具,比如装在机器人腕部上的喷漆枪、焊接工具等。(3)手部的通用性比较差。机器人手部通常是专用的装置,例如,一种手爪往往只能抓握一种或寸、重量等方面相近似的工件,一种工具只能执行一种作业任务。