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何谓机器人的示教再现方法?

发布时间：2026-01-15 09:48:47

推荐参考答案 ( 由题搜搜官方老师解答 )

答案：答:示教再现是通过移动机器人手臂,将焊丝端部(执行器末端)的移动轨迹以坐标点的形式存储下来,并生成一个机器人焊接作业程序,“作业程序”(任务程序)为一组运动及辅助功能命令,通过自动运行,机器人可以重复地顺序执行一系列的焊接作业程序。目前的工业机器人大多属于这类示教再现型机器人。